技術參數

飛行器

起飛重量

低于 249 克[1]

尺寸（長、寬、高）

折疊：長 145 毫米，寬 90 毫米，高 62 毫米

展開：長 171 毫米，寬 245 毫米，高 62 毫米

展開（含槳葉）：長 251 毫米，寬 362 毫米，高 70 毫米

軸距

247 毫米

最大上升速度

5 米/秒（運動擋）

3 米/秒（普通擋）

2 米/秒（平穩擋）

最大下降速度

5 米/秒（運動擋俯沖下降時）

3 米/秒（普通擋）

1.5 米/秒（平穩擋）

最大水平飛行速度（海平面附近無風情況下）[2]

16 米/秒（運動擋）

10 米/秒（普通擋）

6 米/秒（平穩擋）

最大起飛海拔高度

搭載智能飛行電池：4000 米

搭載長續航智能飛行電池：3000 米[3]

最長飛行（前飛）時間

34 分鐘（智能飛行電池，無風環境 21.6 公里/小時勻速飛行）

47 分鐘（長續航智能飛行電池，無風環境 21.6 公里/小時勻速飛行）

最長懸停時間

30 分鐘（智能飛行電池，無風環境）

40 分鐘（長續航智能飛行電池，無風環境）

最大續航里程

18 公里（智能飛行電池，無風環境 43.2 公里/小時勻速飛行）

25 公里（搭載長續航智能飛行電池，無風環境 43.2 公里/小時勻速飛行）

最大抗風速度

10.7 米/秒（5 級風）

最大可傾斜角度

前飛：40°，后飛：35°（運動擋）

25°（普通擋）

25°（平穩擋）

最大旋轉角速度（默認值）

默認 130°/秒（運動擋，在 app 內可調節到最大 20°/秒至 250°/秒）

默認 75°/秒（普通擋，在 app 內可調節到最大 20°/秒至 120°/秒）

默認 30°/秒（平穩擋，在 app 內可調節到最大 20°/秒至 60°/秒）

工作環境溫度

-10℃ 至 40℃

衛星導航系統

GPS + Galileo + BeiDou

工作頻段

2.400-2.4835 GHz

5.725-5.850 GHz[4]

發射功率（EIRP）

2.4 GHz：＜26 dBm（FCC），＜20 dBm（CE/SRRC/MIC）

5.8 GHz：＜26 dBm（FCC/SRRC），＜14 dBm（CE）

懸停精度

垂直：

±0.1 米（視覺定位正常工作時）

±0.5 米（GNSS 正常工作時）

水平：

±0.3 米（視覺定位正常工作時）

±0.5 米（高精度定位系統正常工作時）

感知系統

前視

精確測距范圍：0.39 至 25 米

有效避障速度：飛行速度小于 10.5 米/秒

視角范圍（FOV）：水平 106°，垂直 90°

后視

精確測距范圍：0.36 至 23.4 米

有效避障速度：飛行速度小于 8 米/秒

視角范圍（FOV）：水平 58°，垂直 73°

下視定位

精確測距范圍：0.15 至 9 米

精確懸停范圍：0.5 至 12 米

視覺懸停范圍：0.5 至 30 米

有效避障速度：飛行速度小于 3 米/秒

視角范圍（FOV）：前后 104.8°，左右 87.6°

下視補光燈

無

有效使用環境

表面為漫反射材質，表面紋理豐富，反射率大于 20%（如水泥路面等）

光照條件充足（大于 15 lux，室內日光燈正常照射環境）

云臺

結構設計范圍

俯仰：-135° 至 80°

橫滾：-135° 至 45°

平移：-30° 至 30°

可控轉動范圍

俯仰：-90° 至 60°

橫滾：-90° 或 0°

穩定系統

3 軸機械云臺（俯仰、橫滾、平移）

最大控制轉速（俯仰）

100°/秒

角度抖動量

±0.01°

相機

影像傳感器

1/1.3 英寸影像傳感器

最高 4800 萬有效像素

鏡頭

視角：82.1°

等效焦距：24 mm

光圈：f/1.7

焦點范圍：1 米至無窮遠

ISO 范圍

視頻：100 至 6400（自動），100 至 6400（手動）

照片：100 至 6400（自動），100 至 6400（手動）

快門速度

電子快門：2 至 1/8000 秒

最大照片尺寸

4:3 寬高比：8064×6048（4800 萬像素），4032x3024（1200 萬像素）

16:9 寬高比：4032x2268（1200 萬像素）

照片拍攝模式

單張拍攝

定時拍攝：

JPEG：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

JPEG+RAW：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒

自動包圍曝光（AEB）：3/5 張 @2/3 EV 步長

全景拍攝模式：球形、180°、廣角、豎拍

圖片格式

JPEG/DNG（RAW）

錄像分辨率

4K：3840×2160@24/25/30/48/50/60fps

2.7K：2720×1530@24/25/30/48/50/60fps

FHD：1920×1080@24/25/30/48/50/60fps

慢動作拍攝：1920×1080@120fps

視頻格式

MP4/M